L'Epiaire droite est une herbacé vivace de la famille des Lamiacées. De taille moyenne (25 à 40 cm de haut), ses fleurs sont de couleurs blanches-jaunâtres, maculées de taches violettes. Les fleurs sont groupées en couronnes le long de la tige. Elle se rencontre dans les zones rocheuses et les pentes arides des étages collinéen et montagnard.