La menthe odorante est une plante vivace (elle peut vivre plusieurs années) mesurant de 10 à 80 cm. Elle dégage, comme son nom l'indique, une forte odeur de menthe.
La tige est carrée et velue de poils mous tout comme les feuilles.
Les fleurs sont blanchâtres à roses et disposées perpendiculairement à la tige en forme d'épis.
Elle est assez présente en France et notamment en région méditerranéen jusqu'à 1 600m d'altitude.