Les Parasaurolophus mesuraient environ 9,5 mètres de long. Mais son squelette n'est pas connu dans sa totalité, donc c'est une estimation, comme pour de nombreux dinosaures.
Son attribut le plus reconnaissable est sa crête à l'arrière de sa tête qui en réalité un prolongement de l'os nasal. Il existe plusieurs hypothèses sur ce prolongement comme permettre de respirer en étant sous l'eau (comme un tuba), ou encore pour réguler leur température.