Malgré son apparence menaçante grâce à ses grandes plaques osseuses sur son dos et sa taille impressionnante (9 mètres de long pour 4 mètres de haut), le Stégosaure n'était pas un prédateur.
Il se nourrissait de plantes plutôt tendres comme des fougères ou des mousses et vivait en troupeau regroupant tous les âges, à l'image des éléphants.
Il a vécu il y a 150 millions d'années avec par exemple les Diplodocus, ces dinosaures aux très long cou.