L'Hypsilophodon était un petit dinosaure, à peine deux mètres de long et environ 90 cm de hauteur. Il se déplaçait sur ses deux pattes arrières ce qui en faisait un bipède. Il était adapté à la course afin de pouvoir courir le plus vite possible lorsqu'un carnivore plus gros le pourchassait!
Il était quant à lui herbivore, il ne mangeait que des végétaux de petites tailles comme des fleurs ou des pousses d'arbres grâce à son bec ressemblant à celui des tortues.